gecikme(1);

int targetCount = Kısa Dönem;

durum = 2;

int newA = Sayısal Okuma (aPın);

}

Set ışıkları (YÜKSEK, YÜKSEK, YÜKSEK) ;

{

{

// bir şeyler değişti

statik int oldA = DÜŞÜK;

else if (durum = = 3)

sayma++;

durum = 1;

int aPin = 6;

}

int Düğmesi = 5;

eğer (digitalRead(buttonPin))

başka

digitalWrite (redPin, kırmızı);

durum = 3;

}

}

geçersiz set ışıkları (int kırmızı, int sarı, int yeşil)

PİN Modu (greenPin, çıkış);

Set ışıkları (DÜŞÜK, DÜŞÜK, YÜKSEK) ;

Bir dairedeki darbe sayısı: 20

sonuç = - (oldB * 2-1 ) ;

else if (durum = = 2)

{

}

targetCount = Uzun Dönem;

eğer (newA != Eski / / Yeni != oldB)

}

// dönüş -1, 0 veya + 1

{

int Yeşil Pim = 4;

}

sayı = 0;

}

}

targetCount = Kısa Dönem;

Çalışma gerilimi: 5 V

}

{

int sonuç = 0;

durum = 0;

pınMode (bPın, GİRİŞ);

{

{

geçersiz kurulum()

int Sarı Pim = 3;

int Yeni Dönem = Uzun Dönem + (değiştir * 1000);

statik int oldB = DÜŞÜK;

targetCount = Kısa Dönem;

{

***************************************************************************

int redPin = 2;

eğer (oldA = = DÜŞÜK & & newA = = YÜKSEK)

int durumu = 0;

setState();

int sayısı = 0;

Set ışıkları (DÜŞÜK, YÜKSEK, DÜŞÜK) ;

{

int newB = Sayısal Okuma (bPın);

int bPin = 7;

eğer (Yeni Dönem >= 1000 && Yeni Dönem Hedef Sayısı)

{

***************************************************************************

ınt setState()

Test kodu:

PİN Modu (yellowPin, çıkış);

PIN Modu (aPın, GİRİŞ);

{

else if (durum == 1)

digitalWrite (Yeşil pim, yeşil);

Set ışıkları (YÜKSEK, DÜŞÜK, DÜŞÜK) ;

}

{

PİN Modu (buttonPin, GİRİŞ);

Set ışıkları (YÜKSEK, YÜKSEK, DÜŞÜK) ;

PİN Modu (redPin, çıkış);

int longPeriod = 5000; / / Yeşil veya kırmızı zaman

oldA = Yeni;

digitalWrite (Sarı pim, sarı);

{

}

int shortPeriod = 700; / / Değiştirirken geçen süre

ınt getEncoderTurn()

targetCount = Uzun Dönem;

dönüş sonucu;

Döner kodlayıcı modülü

int değişikliği = getEncoderTurn();

}

}

{

boşluk döngüsü()

oldB = YENİB;

eğer (durum = = 0)